全书计分序品、报恩品、厌舍品、无垢性品、阿兰若品、离世间品、厌身品、波罗蜜多品、功德庄严品、观心品、发菩提心品、成佛品、嘱累品等十三品。

本经的成立系以《般若》、《维摩》、《法华》、《华严》、《涅盘》等大乘佛教思想为基础，而建立三界唯心唯识说。在实践方面，本经主张弥勒信仰，教人应持守瑜伽、梵网等大乘戒，并劝修《真实经》等所说的三密修行。保留部分以欲望克欲望的劝解理念。是佛教历史上的一部经典著作。

关于本经的成立年代，从经中的内容看来，应是在世亲之后。又根据本经的御制序文所载，其原典系唐高宗时，师子国所献。其制作年代应是在西元五、六百年左右。此经梵本系唐高宗时代之师子国王所献，逮元和年间，始由般若三藏等八人奉诏译之，复由谏议大夫孟兰等四人修饰而成。[1]

本经自古以来，即以经中有关于四恩之思想而驰名。在此之前，虽也有若干报恩说，但都只是片断的。像本经这么有系统叙述的，尚不多见。但本经并不只是述说实际道德的四恩而已，经中也含有甚深的教理，以及修道生活上的主张。又，经中不仅教示在无人之静处，持戒及修十度，并劝勉应依禅定观心；此亦正是本经所以名为《心地观经》的原因。如〈观心品〉云（大正3·327a）：‘善男子！三界之中以心为主，能观心者究竟解脱。不能观者，究竟沉沦。众生之心犹如大地，五谷五果从大地生。如是心法生世出世善恶五趣，有学无学独觉菩萨及于如来。以是因缘，三界唯心，心名为地。’

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