凡四卷。唐代窥基撰。略称成唯识论枢要、唯识论枢要、唯识枢要。或单称枢要。收于大正藏第四十三册。系唯识三种注疏之一，与成唯识论演秘、成唯识论了义灯并称为唯识三疏，或唯识三个疏。本书初叙成唯识论之成立、传来、糅译等因缘，次释本论之题目及所被之根机，其次解释论文，于成唯识论述记所说之未详尽处，更详释之，特别对唯识三十颂科段、五种姓义、三类境等重要问题，均广泛解其论意。文中处处揭有‘如疏’或‘如唯识章说’之语，可知本书似完成于成唯识论述记及大乘法苑义林章之后，然述记中亦有‘如枢要说’或‘如别章’等语；故可推知本书及述记应于同时完成者。注释书有唐代智周之成唯识论枢要记二卷、憬兴之成唯识论枢要记二卷等。

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