《梓人遗制》是中国古代一部综合性的木质机械设计专著。薛景石著。书虽于元中统二年(公元1261)定稿，但始终未能正式刊印，仅以稿本或个别传抄本面世，流传不广。及至明代，知者愈少，只剩一本入藏于明之内府，后被收录在 《永乐大典》卷18245 “匠”字部 (新印本第172册) 内。《梓人遗制》 前为段成己序。原书正文所记机具110种，现仅存其中 “车制”和“织具”两部分内容中的14种，约占原书的百分之十三，其余的俱己亡佚。“车制”部分现存约三千字，主要讲五明坐车子制造法，另绘有 “图辇”、“靠背辇”、“屏风辇”和 “亭子车”图谱。“织具”部分现存约五千多字，主要讲 “华机子”(提花机)、“立机子”(竖立式织机)、“罗机子”(专门织造罗类织物的木机)、“小布卧机子”(用手织造丝麻织物的木机)以及 “籰子”和 “泛床子”(用于穿综修纬一类机具)等机具的制造方法，及各机具的用法，绘有上述机具及一些零部件图谱。

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