《读书录》所讨论的虽是程朱理学中的问题，并推崇朱熹，但对朱熹思想作了修正和发展。在理气、道器、太极、阴阳的关系问题上，薛瑄不完全同意朱熹的观点，而主张理在气中，道在器中，太极在阴阳中，并公开批判“未有天地之先，毕竟先有此理”以及理能生气的说法。书中提出“一气流行，一本也”的命题，为后来罗钦顺等人所发展。但在人性问题上他完全接受了朱熹的思想，宣扬“后性说”。

《读书录》有明万历二十四年刻本，是类编性的。清乾隆十一年刻本分《读书录》、《续读书录》各11卷。

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