《河洛精蕴》为江永七十九岁时之作。内篇“河洛之精”三卷，本朱熹《易学启蒙》四篇内容而推衍，曰：“凡论图书、卦画之原，先天、后天之理，蓍策、变占之法，俱载此篇，是为河洛之精。”卷一、二推衍“本图书”、“原卦画”，卷三推衍“明蓍策”、“考变占”。外篇“河洛之蕴”六卷，以河洛图书旁及诸家之术：“算家之勾股乘方、乐家之五音六律、天文家之七曜高下、五行家之纳甲纳音、音学家之字母清浊、堪舆家之罗经理气、择日家之斗首奇门，以至于天有五运六气，人有经脉动脉，是为医学之根源，治疗之准则，亦自图书、卦画而来”。曰：“凡论图书、卦画所包函，推广他事可旁通者，俱载此篇，是为河洛之蕴”。周敦颐《易通》曰：“圣人之精，画卦以示；圣人之蕴，因卦以发。”江永是书则本此说而命名，自序曰：“所谓精者，自然流出，不假智力安排；所谓蕴者，包蓄无涯，不遗糟粕煨烬，而言足以尽易道之妙矣。更探本而言之，卦之精即图书之精，卦其右契，而图书其左券也。卦之蕴皆图书之蕴，卦其子孙，而图书其祖宗也。”

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