弘治二年（一五五五年）三月，竹千代十四岁。按过去武家的习惯，男孩子到了十四、五岁，就要穿上成人的衣裳，剃去额发。这被称之为元服，名字也要改掉旧名，重起新名。竹千代取了义元的一字，起名为元信，从这以后，改名为松平元信。
一日，元信来到义元面前恳求道：“托您的福，如今我已元服，想回一次故乡给祖先和父亲扫墓，想得到您的允许。”义元没有拒绝，答允了他。
元信怀著激动的心情，出了骏府。从六岁离开故国，如今已是第十年了，思念和喜悦之情无以言喻。他看到了即使是在梦里也忘不了的冈崎城，山河都是昔日的模样，更令人感动的是，家臣们都到边境来迎接他。
“您回来啦！您真是长大了。”
“真令俺们想念啊！已经是一表人才了。”
家臣们众口纷纭，高兴之极。大家眼中都流著泪。没有了老主君的他们，见了已长成一表人才的年轻主君，喜悦四溢。
元信没有进城的本丸（主君所住的地方），而是进了二之丸（隐居的主君父亲或长男的居处），这样做是为了表示对今川家的谦让之礼。
守卫冈崎的城代家老鸟居忠吉是元信祖父清康时代以来的重臣，已经是八十多岁的老人了。见到元信，满面的皱纹都笑了起来：“唷，您回来啦！长得真像您父亲啊！老头子我可真高兴。对了，我有想给殿下看的东西，请让我给您带路。”说著，他站了起来。他把元信带到城中一个秘密所在。“请您过目。”忠吉打开门，只见里面堆满了铜钱。
“从今以后，殿下可以用这来召集大量的优秀武士，这对于您以后重振家业可是必需之物。为了这个，我老头子，瞒著今川家，每年偷攒下年贡藏了起来。”元信一看，地上果然堆著成串成串的铜钱。
“大爷，为什么把钱堆起来呢？”元信问。
“这个嘛，钱少倒没什么，可把钱串平铺在地上，绳子很快就会烂掉，所以就这样高高地堆著。”忠吉解释道。
元信对老人的思虑之深相当钦佩，他一直记著这件事，后来他上了年纪，据说常常还对身边的人谈论这桩事。
此外还有许多年轻的家臣们，自从被今川家治辖之后，连津贴都没有，不作老百姓就吃不上饭。
元信出城巡游，时值五月农忙季节。元信看到有个非常像自己家臣的人混在老百姓中，一脸是泥地工作著。
“那不是近藤吗？是近藤的话，把他叫过来。”他对旁边的人说。
名叫近藤的那个家臣，知道元信要来，为不被认出，就把泥涂在脸上，没想到还是被认出了。没办法，只好垂头丧气地来到元信面前，很不好意思地低下头去。
元信难过地看著近藤：“为我松平家让各位吃苦了，真是抱歉。事情发展到今天这个地步，请你们原谅。我会回来的，在那之前，请大家务必忍耐。”
近藤和其他的家臣们一起低著头抽泣。在这之后，无论什么时候，他们都忍耐著，等待时机的来临。鸟居忠吉也好，近藤也好，三河的家臣们都像这样紧紧抿著嘴唇，等待著他们自己时代的到来。他们虽成了对今川惟命是从的人，一旦发生战争，一定会被最先派上战场，亲人和兄弟战死沙场，自己也被枪中箭，没命地战斗，即使这样，也得不到任何恩赏，被今川方当成傻瓜，受了辱骂也不得不保持沉默，可是大家在心里叫著：“等著瞧吧，等著瞧吧。”愤怒像火那样熊熊燃烧，压在心底。到了后来，“三河武士”四字之所以成为质朴武士的代名词，恐怕就是这时忍耐和锻炼的结果吧！
元信再次回到了骏河，因为他仅仅是被允许回冈崎扫墓而已，并不是完全放他归国。那时，他再次改名为元康，如前所说，“康”字是从尊敬的祖父的名字中取下的。之后，按照义元的意愿，他娶了今川的部将关口义广（亲永）的女儿为妻。时年元康十六岁。
永禄元（一五五八）年，元康十七岁。
在西邻的尾张国，信长继承了织田信秀的遗愿，日夜强盛起来。信长虽被称为傻瓜，可他完全不傻，相反平定了尾张一国，此时正对三河萌生并吞之心。
义元直到现在仍轻视信长，但也没有因此而放松警惕。“这个狂妄的信长！”他下定了进攻织田的决心。
今川东有北条氏康，北有武田信玄，义元始终对他们放不下心来，幸而对方主动提出了和谈，义元才和他们逐渐恢复了和好的关系。这样一来，今川后方就没什么好担心的了，终于可以攻入尾张，运气好的话，还能一鼓作气占领京都。让自己的大旗飘扬在京都上空，这可是义元多年的宿愿啊！
义元按例任命三河众家臣为先锋部队。元康成为这支先锋部队的大将，这是他有生以来的初次参加战斗。三河的家臣们，也因为这是自己的主君初次率领部队参战，个个精神百倍，这可比至此之前受今川家臣的指挥完全不同。
“看哪，殿下那威风凛凛的样子！”大伙儿看著元康在马上举著采配（指挥战斗的号令用具）的样子，勇气百倍。他们一鼓作气地攻下了织田家的寺部城。
义元大大地褒奖了元康的功劳，赠了一把宝刀。可对于三河人来说，有什么事能比把元康归还给冈崎城更值得感激的呢？为了这个，老臣们从冈崎出发，一齐到骏府的义元面前来请求：“元康殿下也已十七岁成人了，请允许他回冈崎城吧！”
“这个嘛……进攻尾张信长领地已是迫在眉睫，到时候余当重新丈量三河土地，恢复松平家旧领。在那之前，元康还是先待在此处好了。”义元漠然置之。
这样，元康回冈崎的事又不了了之了。
