公元28
年，隗嚣派马援为使者，去联络公孙述。马援到了公孙述那里，公孙述让文武百官列队欢迎他，排场挺讲究，仪式挺隆重。公孙述跟马援没讲几句话，就叫手下人拿出衣帽来，要封马援做大将军。他大模大样地坐着，等候马援谢恩。没想到马援不吃这一套，婉言推辞了。马援回去，对隗嚣说：“公孙述自高自大，象只井底的蛤蟆。咱们不如向着东方吧。”隗嚣就派他去洛阳见汉光武。
汉光武听说马援到了，穿着便衣，也不带卫士，就在宫殿里欢迎马援。他带着笑脸对马援说：“您在两个皇帝之间奔波，我真觉得有点过意不去。”马援说：“天下还没定下来，不但做君王的要挑选臣下，做臣下的也得挑选君王呐。”汉光武猜不透是什么意思，乐了乐，不说话。马援接着说：“我跟公孙述是同乡，从小挺要好。我去见他，他布置了武士，还让我一步一步走上台阶去跟他相见。今儿我刚到这儿，您就接见我，好象见着老朋友似的。您怎么知道我不是刺客呐？”汉光武笑着说：“您不是刺客，可能是说客［说shui］。”马援说：“如今天下乱糟糟的，称王称帝的不少。今儿见您这么豪爽，真象见到了高帝一样。”两个人越谈越投机。马援心里打定了主意，要劝隗嚣归顺汉光武。汉光武也打发来歙〔shè〕送马援回去。隗嚣按规矩挺客气地招待来歙。来歙劝隗嚣上洛阳会见汉光武，还说只要他肯去一遭，一定能得到很高的爵位。隗嚣一想，这不是叫他当刘秀的臣下了吗？可不能干，就借个理由儿推辞了。
隗嚣送走了来歙，就把班彪找来，跟他谈论起秦汉兴亡的历史。班彪是个很有学问的人，一听就明白了，隗嚣是借古论今：姓刘的既然可以代替秦朝做皇帝，不是姓刘的为什么不能代替汉朝做皇帝呐？班彪心里想，隗嚣可不是汉光武的对手，就劝他不要和汉光武去争天下。隗嚣一心想当皇帝，怎么肯听他的劝告呐？班彪再呆下去也没有滋味儿，就找个来由儿辞了职。河西的窦融和班彪是同乡，他听说班彪离开了隗嚣，就打发使者把他接了来，挺虚心地向他请教。班彪劝他去归顺汉光武。窦融早就听说汉光武这个人挺能容纳有本事的人，只因为河西离着洛阳路远，没能和他来往。这回他就听了班彪的话，写了一个奏章，打发使者上洛阳去见汉光武。汉光武立刻拜窦融为凉州牧〔牧就是州长〕，还给窦融写了一封信。信里面说：“现在益州〔就是蜀〕有公孙述，天水有隗嚣，将军的地位举足轻重，帮谁，谁的力量就大。如今有人主张分割天下，各自为王，要知道中国的土地即使可以分割，中国的人是不能分割的。将军能够上为国家出力，下为百姓着想，我非常感激。”
汉光武安定了河西这一头，又派来歙去见隗嚣，请他一起去征讨西蜀的公孙述，还答应成功之后分给他土地。隗嚣当然不干，他心里明白，公孙述要是给消灭了，他在陇西还站得住脚吗？他对来歙说：“我力量薄弱，还要防备着北方的匈奴，哪儿能分出兵来去打蜀地呐？”可是汉光武的势力越来越大，他不能不陪个小心，就打发他儿子跟来歙去洛阳，还叫马援全家也跟了去。
公元30
年，汉光武又写信给隗嚣和公孙述，要他们归附汉朝。公孙述不但没回答他，还发兵进攻南郡。汉光武要试试隗嚣是不是向着公孙述，故意请他一同去攻打蜀地。隗嚣耍了个滑头，回答说：“公孙述性子急躁，弄得上下不和，不如等他恶贯满盈了，再去征伐。”汉光武心里明白了，他就亲自到长安，发兵向成都进攻，暗地里防着隗嚣。隗嚣果然沉不住气了，他派兵占领了陇山底下的几个城，还发兵进攻关中，正好碰上征西大将军冯异，吃了个大败仗。
隗嚣正在为难，马援来信了，责备他不该反复无常，劝他及早回头，归附汉光武。隗嚣火儿了，调度人马，准备再跟汉兵交战。马援带着五千骑兵，，在隗嚣的队伍中来来往往，劝将士们归附汉朝。就有一些将士听了他的话，离开了隗嚣。隗嚣只好写信向汉光武求和。汉光武这会儿就不再那么客气了，回答说：“空话我也听烦了。或是真心，或是假意，随你的便。”隗嚣知道汉光武已经看透了他，就投降了公孙述。公孙述封他为王，还派兵去帮他对抗汉光武。
公元32
年，汉光武亲自带兵去征伐隗嚣。凉州牧窦融率领看好几万骑兵和步兵，来跟汉光武的大军会齐。汉兵的声势大，没费多大的力气就把隗嚣打败。隗嚣带着妻子逃到了西城〔在甘肃省天水县南〕，公孙述派来的救兵逃到了上邽〔在甘肃省天水县西南；邽gui〕。汉光武再一次写信叫隗嚣投降，保他父子相会。隗嚣还是不降。汉光武就把他那个作抵押的儿子杀了，围住西城和上邽，吩咐凉州的人马回去，自己也回洛阳去了。
汉光武在路上给围攻西城和上邽的将军写了一封信，信上说：“那两个城要是打下来了，你们马上带领兵马往南去征伐蜀地。人的毛病就在于不知足，我的毛病也在于‘得陇望蜀’〔平定了陇右，又希望去平定蜀地〕。每发一回兵，我的头发胡须总是白了一些。可是不这么干，天下怎么能够统一呐？”隗嚣给围困在西城里，他闷闷不乐，第二年就害病死了。他的部下立他的儿子隗纯为王，继续抵抗汉兵。又过了一年，隗纯投降了。可是大树将军冯异也病死在军营里。
陇右平定了，汉光武就集中兵力去对付蜀地。公元36
年，汉军大破蜀兵，进攻成都，公孙述受了重伤死了，他手下的将领就献出成都，投降了。这么一来，汉光武得了陇又得了蜀，平定天下的心愿总算是实现了。汉光武等到大军回来，就开了一个庆功大会，大封功臣。他想起当年汉高祖多么重视张良和萧何来的。可惜那个“赛萧何”寇恂已经在前一年死了。邓禹虽然抵不上张良，可是告诉汉光武怎样统一中原，随时劝他注重纪律，收拾民心的还是他。因此，汉光武把他当作第一号功臣，封为高密侯。别的功臣也都按照功劳大小，给他们不同的爵位和赏赐。已经死了的功臣，就封他们的子孙。
平定了陇、蜀，二十年来乱糟糟的中原又统一起来了。汉光武已经打败了所有的敌手，他打算把内政好好地整顿一番。
