亲爱我，孝何难？亲恶我，孝方贤。亲有过，谏使更，怡吾色，柔吾声。

译文

父母爱我关心我的时候，我孝敬父母有什么困难呢？父母不喜欢我的时候，我还能一样的孝顺，这样才算是真正的孝顺。父母有过错的时候，子女应该劝说他们改正，规劝时一定要和颜悦色，说话时声音一定要轻柔。

故事

薛包孝敬后母

古时候，有个叫薛包的人。在他很小的时候，母亲就去世了。后母对他很不好，经常让他挨饿受冻，还时常打他。不得已，薛包只好顺从父母心意，到其他屋独自居住，他每天早晨照常为父母打扫房屋。即使这样，父母仍然不能接受他，又赶走他。于是，薛包就到房屋外另搭茅屋居住，心中毫无怨气。每天早晨仍然回家问安，夜晚为父母安铺床 席，更加谨慎孝敬，委婉侍奉，从不间断。大概过了一年多，薛包的孝心终于感动了父母，于是，让薛包回家居住。从此全家和睦相处，共享天伦之乐。父母去世后，薛包的弟弟要求分家产，各自生活。薛包无可奈何，便将家产平分。他说：“一奴一婢们年岁大了，你不能使唤，就让他们跟着我吧！”他还将贫瘠的土地和荒弃的屋舍留给自己。对于衣服和家具，自己也只挑拣破旧的。兄弟分家以后，薛包的弟弟不善经营，生活又奢侈浪费，数次将财产耗费破败。薛包关切开导，又屡次将自己的所有钱和物拿来救济弟弟。薛包孝敬父母，爱护弟弟的故事，很快传遍乡野，后来他被荐举任用为侍中一职。