郑王完颜永蹈本名完颜银术可，他开始名叫石狗儿。大定十一年(1171)，完颜永蹈被封为滕王，不到一个月又被封为徐王。大定二十五年(1185)，完颜永蹈加封为开府仪同三司。大定二十六年(1186)，完颜永蹈任大兴尹。金章宗即皇帝位，完颜永蹈为判彰德军节度使，进封为卫王。明昌二年(1191)，调封为郑王。明昌三年(1192)，改为判定武军。

开始，崔温、郭谏、马太初与完颜永蹈的家奴毕庆寿暗地里陈述谶语记录灾难吉祥，毕庆寿把它告诉了完颜永蹈，说“：郭谏很能给人看相。”完颜永蹈于是召令郭谏给自己和妻子看相。郭谏劝完颜永蹈说：“大王您相貌非常，王妃和两个儿子都是大贵的相。”郭谏又说：“大王，您是元妃的长子，不能同诸王相比拟。”完颜永蹈召令崔温、马太初议论谶语记录天象。崔温说：“丑年有兵灾，属兔的人第二年春天应当是收拢军队得到皇帝位子。”郭谏说：“昨天见赤气犯紫微，白虹穿月亮，都说明丑年末寅年初军队叛乱。”完颜永蹈完全相信他们所说的，于是暗地里勾结内侍郑雨儿探查皇帝的起居时间，并用崔温作为谋主，郭谏、马太初往来游说。河南统军使仆散揆向完颜永蹈的妹妹韩国公主仰攀婚姻，完颜永蹈阴谋取得河南军队作为援助，完颜永蹈与妹妹泽国公主长乐商量，派驸马都尉蒲剌睹写信给仆散揆，先结婚，以观察他的诚意。仆散揆拒绝了结婚，使者不敢向他说叛乱的事。完颜永蹈的家奴董寿劝谏完颜永蹈，他不听。董寿把这些告诉了另一家奴千家奴，他告发了完颜永蹈叛乱的事。这时，完颜永蹈在京都，皇帝下诏平章政事完颜守贞、参知政事胥持国、户部尚书杨伯通、知大兴府事尼庞古鉴审讯完颜永蹈的案子，此案牵连的人很多，很久不能判决。皇帝很生气，召见完颜守贞等人问明情况。右丞相夹谷清臣上奏说“：这件事贵在速决，以安定人心。”于是，皇帝赐完颜永蹈及其妃卞玉，两个儿子完颜按春、阿辛，公主长乐自杀。蒲剌睹、崔温、郭谏、马太初等都被杀。仆散揆虽然没有参与此事，也被株连除名。董寿免去死罪，被监视起来。千家奴被赏二千贯钱，特别加升为五官杂班叙使。从此对诸王的限制防范更严密。

泰和七年(1207)，金章宗皇帝下诏恢复完颜永蹈的王位，按礼节改葬他，赐谥号剌，以卫王完颜永济的儿子完颜按辰作为完颜永蹈的后代，供给他祭祀。