夫兵不可出者三：不和於国，不可以出军；不和於军，不可以出阵；不和於阵，不可以出战。故孙子曰：一曰道。道者，令人与上同意者也。故可与之死，可与之生，而人不畏危。黄石公曰：军井未达，将不言渴；军幕未办，将不言倦；冬不服裘，夏不操扇，是谓礼将。与之安，与之危，故其众可合而不可离、可用而不可疲，接之以礼，励之以辞，则士死之。是以含蓼问疾，越王霸於诸侯；吮疽恤士，吴起凌於腋国。阳门恸哭，胜三晋之兵；单醪投河，感一军之士。勇者为之斗，智者为之忧，视死若归，计不旋踵者，以其恩养素畜、策谋和同也。故曰：畜恩不倦，以一取万。语曰：积恩不已，天下可使。此道德之略也。